王良如在衔，下驷敢前驱。

前驱(qián qū ) : ①队伍的前导；先锋：一箭毙其前驱。②泛指起引导作用的人或事物：革命前驱。

如在(rú zài ) : 1.《论语·八佾》:"祭如在，祭神如神在。"谓祭祀神灵﹑祖先时，好像受祭者就在面前。后称祭祀诚敬为"如在"。

王良(wáng liáng ) : 1.春秋时之善驭马者。2.喻识才者。3.东汉人，一次受朝廷征召，行至荥阳，因病不能前进，乃往访其友，友人不肯见，曰:"不有忠言奇谋而取大位，何其往来屑屑不惮烦也?"遂拒之。事见《后汉书

• 蹀躞追风足，权奇汗血躯。
• 沙丘逢骏骨，澣海得名驹。
• 天骥千金直，龙媒万里途。
• 王良如在衔，下驷敢前驱。