却归见天子，忠孝两无亏。

见天(jiàn tiān ) : （～儿）每天：他～早上出去散步。

忠孝(Zhong Xiao ) : 1.忠于君国，孝于父母。

• 驱马上河梁，执手远别离。
• 远别数千里，临分各相思。
• 山川一何悠，去去勿复迟。
• 高堂有双亲，黄发映厖眉。
• 还家拜堂下，置酒作儿嬉。
• 却归见天子，忠孝两无亏。
• 人生如公少，致身贵及时。
• 此行将未巳，亲寿当期颐。