托乘奉珍使，先驱执戟郎。

先驱(xiān qū ) : 在前面开路引导，也指引导的人：为民先驱｜革命先驱。

• 步辇下明光，鸣鞘出未央。
• 属车多载酒，夹道竞焚香。
• 云管飘梅吹，蜺旌昏鸟章。
• 從臣沙苑马，卫士羽林枪。
• 玉辂天行健，金壶书漏长。
• 光风泛兰蕙，仙雾拂旂常。
• 宿雨收林薄，晨曦艳屋梁。
• 闾净空里巷，旄罕隘康庄。
• 托乘奉珍使，先驱执戟郎。
• 從桥初转毂，凭轼见垂裳。
• 暂驻时龙驭，前鹽戏马场。
• 由来讲武事，所以服遐荒。
• 电影流机石，鸦群发大黄。
• 千钧宁觉重，七札岂曾妨。
• 卒勇如虓虎，人观若堵墙。
• 腰鞬晋元帅，扈跸汉诸王。
• 聊用夸胡客，还闻讋鬼方。
• 回与百里囿，锡宴九霞觞。
• 射以驺虞节，歌为白雪介。
• 仙山鲸海上，御苑斗城旁。
• 周镐欢麀鹿，虞韶集凤皇。
• 瑶池春水渌，犹误濯沦浪。