若得优游全晚节，从人唤作地行仙。

晚节(wǎn jié ) : 晚年时的节操：保持晚节。

优游(You You ) : ①悠闲自得：优游自得｜相与优游而乐于此亭者，皆雨之赐也。 ②犹豫不决：周公将作礼乐，优游之三年，不能作。

唤作(huàn zuò ) : 1.叫做，称做。

• 暮年亦复侍甘泉，每对青茼只自怜。
• 宁忍忧疑探虎穴，且将得失付鱼筌。
• 归来但欲无身累，老去那能徇世缘。
• 若得优游全晚节，从人唤作地行仙。