及兹履康庄，巅崖悯劳瘁。

劳瘁(láo cuì ) : 〈书〉辛苦劳累：不辞～。

• 叱驭上险巇，披葺入菑翳。
• 向来轻车路，豺虎有吞噬。
• 王事何能安，劳形心孔悸。
• 前登崖壁峻，下陟石路细。
• 羸马付仆夫，蹉跌忧困弊。
• 蛇蟠尚回转，猱度姑少憩。
• 梯凳迹暂离，荆棘牵衣袂。
• 出山见樵牧，相见如相慰。
• 及兹履康庄，巅崖悯劳瘁。
• 平山方寸地，坦坦无拘系。
• 艰难有时遭，浇漓嗟季世。
• 人心甚太行，所遇尤可畏。
• 念此夜达晨，归田宜早计。