劳人轻别离，挥手躯征车。

别离(bié lí ) : 分离，不能相聚。《楚辞．屈原．九歌．少司命》：「悲莫悲兮生别离，乐莫乐兮新相知。」《文选．古诗十九首．行行重行行》：「行行重行行，与君生别离。」也作「离别」。近分别﹑分袂﹑分离﹑折柳

挥手(Hui Shou ) : 举手摆动：～告别 ㄧ～示意。

• 中庭双桃树，灼灼春华敷。
• 明当事行役，尽此花间壶。
• 离筵不成醉，晓角声呜呜。
• 晨星隐光耀，残月如星孤。
• 出门二百里，王程指徐无。
• 老亲念春寒，检点缝行襦。
• 稚儿索乳啼，未解牵衣裾。
• 持家赖汝贤，抱孙为亲娱。
• 劳人轻别离，挥手躯征车。
• 寄尔盘山吟，报我长安书。
• 好藏一斗酒，归及春光徂。